"The Way" với sự tham gia của rapper người Mỹ Mac Miller được phát hành với tư cách là đĩa đơn mở đường cho Yours Truly vào ngày 26 tháng 3 năm 2013. Bài hát đạt thứ hạng cao nhất ở vị trí thứ 9 trên bảng xếp hạng US Billboard Hot 100.[18] Với 219,000 bản, "The Way" là bài hát có doanh số trong tuần đầu tiên cao thứ ba của năm 2013, sau "Suit & Tie" của Justin Timberlake và "Best Song Ever" của One Direction.[19] Bài hát đã được RIAA chứng nhận bạch kim đôi.[20]

"Baby I", đĩa đơn thứ hai của Yours Truly, được phát hành vào ngày 22 tháng 7 năm 2013. "Baby I" đạt vị trí thứ 21 trên bảng xếp hạng Billboard Hot 100[18] và trở thành bài hát thứ hai nằm trong album lọt vào Top 40.[21]

Đĩa đơn thứ ba của Yours Truly, "Right There", với sự tham gia của rapper người Mỹ Big Sean, được phát hành vào ngày 6 tháng 8 năm 2013.[22] Bài hát đạt vị trí thứ 84 trên bảng xếp hạng US Billboard Hot 100.[23]

Các bài hát khác

Video âm nhạc cho bài hát "Almost is Never Enough" được đăng tải lên YouTube vào ngày 19 tháng 8 năm 2013 với mục đích quảng bá cho bộ phim The Mortal Instruments: City of Bones.[24] Bài hát cũng nằm trong album nhạc phim của bộ phim.[25] "Almost is Never Enough" lọt vào vị trí thứ 84 trên bảng xếp hạng US Billboard Hot 100.[26]